AureBot

Hola, bienvenidos a la Wiki del Robot AureBot.

El AureBot es una plataforma de aprendizaje creada (por A.U.R.E.) para las primeras Jornadas de Robótica de la Escuela Técnica y Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación (ETSIIT para los amigos) de la Universidad de Cantabria.

Fue diseñada como una plataforma de desarrollo que tuviera las máximas posibilidades y facilidades, el AureBot esta formado por la AureBoard (la placa de desarrollo propiamente dicha) y un conjunto de componentes externos que la hacen mas versatil.

El objetivo de esta página es reunir información, aplicaciones, código y utilidades que faciliten el desarrollo con esta plataforma a ser posible con la colaboración de los usuarios.

• Información:
  • Hardware AureBot
  • AureBoard
    • Listado de componentes
    • Pcb
    • Esquema
    • PinOuts
  • Periféricos
    • Entrada/Salida
      • Bus serie (Rs232-TTL)
      • Bus serie (I2C)
    • Entrada
      • Sensor de infrarrojos de corto alcance CNY70
      • Sensor de luminosidad LDR
      • Sensor de contacto BUMPERS
      • Sonar
    • Salida
      • Iluminación LED
      • Barra KnightRider (Barra de 8 leds)
      • Display LCD 16x2
    • Motorización CC SERVOS TRUCADOS
      • Motorización CC SERVOS
      • Sonido (Altavoz)
• Software:
  • Librerías
    • Librería AureBot
    • Librería funciones y ejemplos (Incluye ejemplos como el sigue lineas, seguidor de luz, evita obstáculos etc.)
    • Librería leds
    • Librería barra leds
    • Librería bumpers
    • Librería CNY70
    • Librería LDR
    • Librería motores DC
    • Librería servos
    • Librería sonar
    • Librería sonido
  • Ejemplos
    • Proyecto en blanco
    • Comprobador Para comprobar el correcto funcionamiento del aurebot y sus periféricos.
    • Librería funciones y ejemplos (Incluye ejemplos como el sigue lineas, seguidor de luz, evita obstáculos etc.)
  • Aplicaciones:
    • Osciloscopio 8 canales
    • Seguidor de lineas
    • Seguidor de luz
    • Robot evita obstáculos
    • Robot aparca coches

Contacto: Pues podéis dar con nosotros en email, o en la lista de correo.